Es una versión de combate sin armas diseñado para la defensa personal. Implica una manera de pensar y vivir, especialmente en inculcar el concepto del espíritu de la auto-disciplina y los ideales de moralidad noble.
Literalmente quiere decir:
Taek - Saltando o volando, pegar o golpear con el pie
Won - Pegar o destruir con el puño
Do - Arte o manera de ser
El entrenamiento constante es la base para mantenerse en forma tanto física como mental. Adicionalmente con el entrenamiento constante se aprenden a mejorar las técnicas de ataque y defensa.
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